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工業(yè)機器人和PLC之間有什么關(guān)系?

發(fā)布時間 : 2020-04-09  瀏覽次數(shù) :

很多人都不大了解工業(yè)機器人和PLC之間的關(guān)系。海智機器人給大家介紹一下PCL和工業(yè)機器人本身的情況和它們的關(guān)系/聯(lián)系。

1、工業(yè)機器人通常是指多關(guān)節(jié)機械手或是多自由度機械手,一般是四軸五軸六軸機械手才算工業(yè)機器人;它是靠控制系統(tǒng)和自身電機減速機動力來活動的一種機械設(shè)備,使用在工廠制造業(yè)領(lǐng)域中。

2、PLC的別稱可編程邏輯控制器,屬于數(shù)字運算可操作式系統(tǒng);PLC上包含多種人機界面元素和通信等,數(shù)字量或是模擬量來進行輸入輸出以達(dá)到控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。

工業(yè)機器人和PLC關(guān)系就是:工業(yè)機器人就是一個執(zhí)行命令的機械設(shè)備;PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備;簡單來說PLC是控制機器人的一部分,給機器人信息,以及周圍配套電氣集成的作用。PLC是工業(yè)機器人的核心。雖然機器人有專用的編程操作系統(tǒng),但是像信息指令、邏輯都和PLC有關(guān)系。

工業(yè)機器人和PLC之間有什么關(guān)系?(圖1)

工業(yè)機器人和PLC之間有什么關(guān)系?(圖2)

工業(yè)機器人和PLC之間有什么關(guān)系?(圖3)

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