沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線的三大組成部分！
發(fā)布時(shí)間 : 2020-02-11 瀏覽次數(shù) : 次在自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)踐中，沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，沖床機(jī)械手具有效率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，可以提高產(chǎn)品品質(zhì)避免人工在在繁重的工作時(shí)的操作失誤造成的工傷等問(wèn)題，自動(dòng)化沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線通常由以下三個(gè)部分組成，海智帶您了解沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線的三大組成部分！
1、沖壓機(jī)械手本體
在生產(chǎn)線的運(yùn)行中機(jī)器人機(jī)械手的本體是較為關(guān)鍵的部分，由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)沖床、模具取料、上料、下料等運(yùn)行連貫。通常根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品情況進(jìn)行選定合適的關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人。
2、自動(dòng)化控制部分
控制分為機(jī)械手的控制、周邊非標(biāo)的控制；機(jī)械手的控制部分一般包括程序控制部分和行程檢查反饋部分。周邊的非標(biāo)如定位系統(tǒng)的等控制。
3、識(shí)別/定位，取料部分
產(chǎn)品需要在定位精確的情況下才能使用機(jī)械手進(jìn)行產(chǎn)品的取料放入至模具內(nèi)，所以產(chǎn)品的前端的定位很重要，有視覺(jué)定位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，沖壓機(jī)械手再進(jìn)行取料。還有如海智機(jī)器人可根據(jù)實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的情況結(jié)合產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行定制的非標(biāo)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行產(chǎn)品的二次定位等要求。
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