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搬運機(jī)器人有哪些種類?工業(yè)機(jī)械手臂?

發(fā)布時間 : 2019-12-31  瀏覽次數(shù) :

在目前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展下工業(yè)機(jī)器人得到充分利用,而其中的搬運機(jī)器人具有自身的優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè),物流搬運等行業(yè),不同生產(chǎn)工作環(huán)境對搬運機(jī)器人的要求也不同。搬運機(jī)器人有是指哪些設(shè)備呢?是不是工業(yè)機(jī)械手臂,海智機(jī)器人介紹一下搬運機(jī)器人有哪些種類?

1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人(即搬運機(jī)械手、機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)械手臂):關(guān)節(jié)型搬運機(jī)器人是目前企業(yè)使用較多較為常用的設(shè)備,具備通用性強(qiáng)、動作靈活、運動慣性小、能抓取各類的產(chǎn)品與工件,隨著工廠生產(chǎn)的需要,多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等也做的越來越出色。

搬運機(jī)械手臂

2、T型助力機(jī)械手:其實并不算機(jī)器人、是比機(jī)械手臂更為簡單的搬運機(jī)械手,適合于操作空間狹小的場合。配有壓氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)是一種半自動化的機(jī)械手。在搬運操作過程中,工件沒有被放置時操作者不能釋放工件。

3、臂式助力機(jī)械手:是半扭力的助力機(jī)械手,也是一種半自動化生產(chǎn)的輔助設(shè)備,是需要人工進(jìn)行配合搬運操作。

搬運機(jī)器人通常是指第一種的多關(guān)節(jié)機(jī)器人搬運機(jī)械手,后面兩款是一種輔助搬運機(jī)械手的設(shè)備的,當(dāng)然都可以是搬運機(jī)械手臂。

搬運機(jī)器人

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