數(shù)控機床機械手有哪些種類？工業(yè)機器人？
發(fā)布時間 : 2019-12-14 瀏覽次數(shù) : 次數(shù)控機床機械手有哪些種類？其實數(shù)控機床機械手通常是指兩種形態(tài)的工業(yè)機械手和工業(yè)機器人這兩種機器還是有著分別的，一個是數(shù)控機床機械手，一個是數(shù)控機床工業(yè)機器人，數(shù)控機床工業(yè)機器人也有稱之為數(shù)控機床機械手，數(shù)控機床機械手可以稱之為橫架/桁架機械手，造型比較笨重簡單，成本相對于比較少，機床工業(yè)機器人則是工業(yè)機器人的一種。下面海智機器人大體講解一下這兩種種類的特點。
1、桁架式機械手：桁架式機械手的架構(gòu)較為簡單是組合了導(dǎo)軌滑塊普通電機形成的XYZ三軸的機械手。只能完成比較簡單的搬運、抓取及上下料工作，動作限定于橫移、上下直行、常常作為機器人設(shè)備的附屬裝置，其程序是固定不變的。
2、工業(yè)機械手臂：（工業(yè)機器人一種）數(shù)控機床機械手機器人通常采用的是四軸、六軸多關(guān)節(jié)的機器人，多方位的運動軌跡，結(jié)構(gòu)配置了六顆伺服電機、減速機、還具有獨立的控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是應(yīng)用計算機技術(shù)，可在線編程的方法實現(xiàn)動作程序的變化來適應(yīng)不同的作業(yè)要求。機床工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，運動方向不局限于XYZ、還有世界坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等具有可編程，擬人化，多用化和通用性等特點。
數(shù)控機床工業(yè)機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，高度穩(wěn)定性。機床機械手工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的情況和要求來選定。隨著工業(yè)機器人的價格下降數(shù)控機床工業(yè)機器人已經(jīng)逐步在市場的份額中占據(jù)較多，正在漸漸淘汰數(shù)控機床機械手（XYZ車床機械手）。
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