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關節(jié)機械手臂是由哪幾個部分組成？
發(fā)布時間 : 2019-12-13 瀏覽次數 : 次關節(jié)機械手臂是由三大核心、三大結構組成；三大核心是伺服電機、減速機、控制系統；三大部分是機械結構、傳動結構和控制結構。
1、關節(jié)機械手臂機械結構，工業(yè)機械手臂的機械結構是由機座、主臂、三通、等鑄造結構組成，每一個大件都有個自由度的機械系統。類似我們人身上的手臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。
2、機械手臂傳動結構，（包含減速機、伺服電機）要使機器人運作起來，需要各個關節(jié)即每個運動軸安置傳動裝置由電機和減速機進行傳動，驅動系統?？梢允侵苯域寗踊蛘咄ㄟ^同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接傳動；實現一體全方位運動功能。
3、機械手臂控制系統是根據機器人的作業(yè)指令程序以及電機驅動反饋回來的信號進行工業(yè)機械手臂的執(zhí)行完成規(guī)定的運動軌跡。根據控制機械手臂的運行方式，控制系統可分為點位控制、坐標控制和軌跡控制。
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