工業(yè)機(jī)械手臂選型時(shí)要了解哪些資料？
發(fā)布時(shí)間 : 2019-12-11 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)械手臂選型時(shí)要了解哪些資料？：東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司帶您了解！
工業(yè)機(jī)械手臂選型的規(guī)格參數(shù)是說(shuō)明機(jī)械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，一般選購(gòu)機(jī)械手臂時(shí)了解以下幾個(gè)方面參數(shù)資料：
1、自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式：機(jī)身、臂部和腕部等運(yùn)動(dòng)共有幾個(gè)自由度，并說(shuō)明坐標(biāo)形式；
2、負(fù)載(又稱(chēng)抓力)：額定抓取重力或稱(chēng)額定負(fù)荷；
3、腕部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動(dòng)、左右擺動(dòng)、橫移的位移范圍和速度；
4、臂部運(yùn)動(dòng)參數(shù)：各個(gè)關(guān)節(jié)自由度的、升降、旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移角度范圍和速度；
5、重復(fù)定位精度：機(jī)械手的重復(fù)定位精度(±m(xù)m)決定使用的要求；
6、程序編制方法及程序容量：編過(guò)程控制、系統(tǒng)參數(shù)、多位機(jī)控制以及示教存儲(chǔ)等；
7、輸出輸入信號(hào)受信、發(fā)信數(shù)引，聯(lián)鎖控制信號(hào)數(shù)日；
8、關(guān)節(jié)臂的各個(gè)自由度的輪廓尺寸：長(zhǎng)(mm)×寬(mm)×高(mm)；
9、驅(qū)動(dòng)方式：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)。（機(jī)械手臂種類(lèi)繁多通常時(shí)指自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人）；
重量：整機(jī)重量(kg)。
如果您對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂不了解那么下面這張圖可以讓您理解機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式和軸數(shù)的區(qū)分。
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