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四軸關節(jié)沖壓機械手特點：

1. 四軸關節(jié)沖壓機械手均采用絕對值伺服電機、減速機傳動比擺臂沖壓機械手在硬件上面提升了不止一個檔次，并且更加穩(wěn)定可靠。

2. 采用多關節(jié)機器人控制系統(tǒng)，在動作上更加靈活多變。

3. 軌跡不局限于直上直下，沖床油壓機等立柱擋位等問題都可以忽略。

4. 編程簡易、示教編程點對點的編程操作簡單易學，包教會。
   

5. 效率高，速度快，精度高，穩(wěn)定性強造價成本遠比擺臂的造價成本高的多，價格卻不高。

6. 四軸沖壓機器人是目前沖床自動化應用領域使用最多的機器，更多兼容性。
   

7. 該款機器人性價比高，價格與擺臂差不多，是生產(chǎn)制造優(yōu)選方案。