國產(chǎn)工業(yè)機器人制造商
發(fā)布時間 : 2020-10-21 瀏覽次數(shù) : 次國內(nèi)工業(yè)機器人工廠-東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家以研發(fā)生產(chǎn)銷售以及安裝調(diào)試應用為主國產(chǎn)工業(yè)機器人制造商，海智開發(fā)機型有：通用型工業(yè)機器人，噴涂型，沖壓型，焊接型，搬運上下料機型等，海智專注于國產(chǎn)工業(yè)機器人的開發(fā)，應用集成機型包含四軸，五軸，六軸機器人等，更有增加外部軸的七軸機器人，九軸機器人等。下圖是海智正在進行設計后的組裝。
工業(yè)機器人由三個基本部件組成：
主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。主體是基礎軸座和執(zhí)行器，包括手臂、手腕和手，有些機器人也有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3至6自由度，其中手腕通常有1至3自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，使執(zhí)行器產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)送指令信號，并對它們進行控制。
根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，工業(yè)機器人可分為點型和連續(xù)軌跡型，點型只控制執(zhí)行器從一個點到另一個點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般裝卸、裝卸等，連續(xù)軌跡型可根據(jù)給定的軌跡控制執(zhí)行器的運動，適用于連續(xù)焊接、上下料、噴漆等操作。
工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式可分為四種：
球坐標臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；關節(jié)式臂具有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)。直角坐標系型臂可沿三個直角坐標運動；
直角坐標系型臂可沿三個直角坐標運動；
圓柱坐標臂可使起升、旋轉(zhuǎn)和擴張作用；球坐標臂可旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；關節(jié)臂具有多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)；
圓柱坐標系臂可作起升、旋轉(zhuǎn)和展開動作。
海智國產(chǎn)工業(yè)機器人制造商以結(jié)構(gòu)緊湊、關節(jié)速度快、動態(tài)響應快、機器人機型種類多的中小型多功能機器人，為滿足快速拾取和放料的要求，具有很大的靈活性，海智六軸機器人能夠有效地完成噴涂、沖壓、裝卸、上下料、搬運等加工應用任務。
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