工業(yè)機器人檢測與維修保養(yǎng)
發(fā)布時間 : 2020-09-14 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人應用包含本體部分和非標設備部分，其中本體部分是指工業(yè)機器人機構(gòu)，動作結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制部分，而非標設備部分是屬于定制類機構(gòu)，那么我們?nèi)粘９I(yè)機器人檢測與維修主要是圍繞機器人機械手本體來實現(xiàn)的；下面東莞市海智機器人自動化科技有限公司來介紹一下工業(yè)機器人（也叫機械手，機械臂，機械手臂）檢測與維修！
一、工業(yè)機器人本體性能檢測：
1、零點位置檢測：檢測歸于零點位置工業(yè)機器人與標點原有的原點位置是否一致；
2、重復定位精度檢查：一般通過百分表來檢測定點位置的重復精度；
3、伺服電機檢查：通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認伺服電機在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致；
4、剎車抱閘檢測：通過示教器控制開關(guān)、抱閘電壓值，電機剎車抱閘是否正常檢測；
5、減速機和電機有無異響：使用噪音檢測儀來查看伺服電機以及減速器在示教運行狀態(tài)下是否有異常。
二、工業(yè)機器人檢測：
1、電線電纜檢查，檢查機器人動力線，用戶電纜，編碼器線，信號線，本體線路的使用狀況與磨損情況；
2、工業(yè)機器人限位位置的擋塊檢查；
3、機器人主體清潔，定期對機器人主體進行除塵清潔；
4、機器人檢測維修密封位置檢查，本體結(jié)構(gòu)位，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象；
5、機械手以及6軸法蘭端檢查，以及治具檢測，對機器人主體維修，檢查結(jié)構(gòu)連接是否良好；
三、工業(yè)機器人保養(yǎng)：
1、本體潤滑油定期更換；
2、機器人同步輪和同步帶更換；
3、機械手SMB板檢查和記憶電池更換；
四、工業(yè)機器人維修：
工業(yè)機器人檢測與維修中的維修主要是根據(jù)實際的使用情況和異常來進行處理，除了上述結(jié)構(gòu)上的常規(guī)檢測外，電氣故障在工業(yè)機器人工作狀態(tài)下出現(xiàn)會有相應的伺服驅(qū)動器的顯示中提示它目前的故障代碼，當然工業(yè)機器人示教器上也會顯示報警提示和運動停止，提示往往會顯示如六軸機器人顯示哪個關(guān)節(jié)軸出現(xiàn)故障，再查看驅(qū)動器的報警代碼，當確定報警代碼后可以查看機器人使用驅(qū)動說明書，找到相應代碼進行一一排查故障！以上就是工業(yè)機器人故障以及工業(yè)機器人維修方式！
通過上述四大要點你現(xiàn)在對于工業(yè)機器人檢測與維修以及保養(yǎng)方面的知識有了解了嗎？更多資訊可以查看海智機器人新聞中心資料，以及來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-工業(yè)機器人，機械手，四軸，五軸，六軸機械手臂生產(chǎn)廠家！歡迎溝通?。ㄒ韵率呛Ｖ亲龅臎_床沖壓自動化，噴涂機器人，機器人焊接，機床上下料生產(chǎn)線等部分應用案例展示）
