機(jī)械手焊接 六自由度機(jī)器人焊接應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-23 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人大部分都是指關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中占比較重的是6軸（六自由度機(jī)器人），而工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中使用廣泛的要數(shù)機(jī)械手焊接、機(jī)器人焊接應(yīng)用了。它的六個(gè)自由度中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。
下圖是海智機(jī)器人的HZ1510-6機(jī)型應(yīng)用六軸機(jī)械手焊接案例：其臂展可達(dá)1.5M、負(fù)載6KG完全能夠承載焊槍重量，具有高精度、高自由度、高靈活性等。
機(jī)械手焊接應(yīng)用說(shuō)明：
1、自動(dòng)化應(yīng)用集成設(shè)備：六軸機(jī)械手焊接、底座、自動(dòng)焊槍、送絲機(jī)、焊機(jī)、焊槍夾具、放料平臺(tái)、自動(dòng)夾緊工裝等。
2、人工只需將未焊接產(chǎn)品放置在自動(dòng)夾緊的工裝平臺(tái)上，自動(dòng)夾緊。
3、機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)焊接，提前設(shè)定編輯好工件程序。
4、焊接完成人工取料，放料。
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