工程案例 
機械手焊接 六自由度機器人焊接應(yīng)用
發(fā)布時間 : 2020-04-23 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人大部分都是指關(guān)節(jié)機器人，其中占比較重的是6軸（六自由度機器人），而工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域中使用廣泛的要數(shù)機械手焊接、機器人焊接應(yīng)用了。它的六個自由度中1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。
下圖是海智機器人的HZ1510-6機型應(yīng)用六軸機械手焊接案例：其臂展可達1.5M、負載6KG完全能夠承載焊槍重量，具有高精度、高自由度、高靈活性等。
機械手焊接應(yīng)用說明：
1、自動化應(yīng)用集成設(shè)備：六軸機械手焊接、底座、自動焊槍、送絲機、焊機、焊槍夾具、放料平臺、自動夾緊工裝等。
2、人工只需將未焊接產(chǎn)品放置在自動夾緊的工裝平臺上，自動夾緊。
3、機器人機械手自動焊接，提前設(shè)定編輯好工件程序。
4、焊接完成人工取料，放料。
東莞市海智機器人自動化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家；海智機器人應(yīng)用于：沖壓機械手、機器人上下料、焊接機器人、搬運工業(yè)機器人、噴涂機器人應(yīng)用等。歡迎咨詢東莞機器人海智。
