缸套加工上下料機(jī)械手
發(fā)布時間 : 2019-08-07 瀏覽次數(shù) : 次海智工業(yè)機(jī)器人主營：噴涂機(jī)械手、上下料機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人項目、焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人本體、非標(biāo)自動化定制等產(chǎn)品。
山東缸套廠家（山東缸套廠主要產(chǎn)品為：汽車缸套、柴油缸套、重型機(jī)械專用缸套、發(fā)動機(jī)配件等五金產(chǎn)品）再次與海智機(jī)器人討論缸套加工上下料機(jī)械手二期項目改造，山東缸套廠與海智機(jī)器人訂購過20KG機(jī)器人上下料缸套加工單元，并生產(chǎn)線已運行一年，二期項目已完成生產(chǎn)并安裝調(diào)試驗收完成。下面是該項目圖片案例與說明：
缸套加工上下料機(jī)械手-海智工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用圖片展示：
一、訂購海智機(jī)器人HZ2400-6機(jī)型六軸機(jī)器人
2400六軸機(jī)器人機(jī)械手參數(shù)： 臂展2400MM、負(fù)載50KG、機(jī)器人重量450KG
二、配套產(chǎn)品來料定位機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品排列進(jìn)入機(jī)構(gòu)后可實現(xiàn)自動單款產(chǎn)品的分離與定位
三、產(chǎn)品夾具一套（夾持類治具）
四、機(jī)器人移動導(dǎo)軌（由于多工序連續(xù)加工，范圍超出機(jī)器人活動距離海智定制合適長度的移動導(dǎo)軌彌補(bǔ)機(jī)器人臂長行動，使多工序連續(xù)加工生產(chǎn)連貫。）
缸套加工上下料機(jī)械手工作流程：
人工批次上料至來料定位機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)運行對產(chǎn)品進(jìn)行單款分離與二次定位并感應(yīng)通訊機(jī)器人，感應(yīng)后機(jī)器人使用夾具抓取產(chǎn)品，導(dǎo)軌帶動機(jī)器人移動到需要上料機(jī)床（有車床磨床等多道機(jī)床加工），機(jī)器人上料完成后移動下個工序。多工序連續(xù)生產(chǎn)。
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