板片機(jī)械手上掛自動生產(chǎn)線
發(fā)布時(shí)間 : 2020-12-19 瀏覽次數(shù) : 次板料，片料，線路板的生產(chǎn)線上需要將材料上掛到自動生產(chǎn)線，從而移動至加工位置，這段工序使用人工機(jī)械化作業(yè)，隨著工業(yè)的發(fā)展很多這種機(jī)械重復(fù)化的生產(chǎn)工序都已經(jīng)使用機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人來替代了，海智機(jī)器人就接到這種pcbfpc電路板線路板上掛自動生產(chǎn)線的應(yīng)用，下圖是一套自動化板片機(jī)械手上掛生產(chǎn)線。
線路板機(jī)械手自動生產(chǎn)線（FPC、PCB電路板線路板上掛生產(chǎn)線)：
1、工件：片料、薄片上料至輸送線；
2、上料：六軸機(jī)械手自動上料生產(chǎn)線；
3、方式：自動化動態(tài)追蹤上掛（是指通過固定地點(diǎn)取料后到上掛位置的放料點(diǎn)是處于移動動態(tài)情況下，隨動線體上料）；
4、機(jī)械手：輕巧型機(jī)械手臂，活動臂展800MM，負(fù)載3KG；
5、流程：機(jī)械手臂六軸固定在懸掛流水線的上方，工件需要上掛至懸掛輸送線，通過機(jī)械手臂和治具的搭配將工件取料后追蹤懸掛線體輸送的速度放料固定，從而進(jìn)入加工工序。
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