

車床工業(yè)機(jī)器人 數(shù)控機(jī)械手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2020-10-05 瀏覽次數(shù) : 次機(jī)床上下料機(jī)器人包含:車床,銑床,磨床,加工中心,開料機(jī),切割機(jī),攻牙攻絲機(jī)等各類數(shù)控或者非數(shù)控類機(jī)床(非自動(dòng)夾頭加工可改裝成自動(dòng)加工),這些機(jī)床類加工使用工業(yè)機(jī)器人上下料代替人工送料和收料就叫機(jī)床上下料機(jī)器人,車床改裝自動(dòng)化也叫車床工業(yè)機(jī)器人,數(shù)控機(jī)械手臂等,可以滿足不同種類車床自動(dòng)化;下圖是車床自動(dòng)化生產(chǎn)工序案例:
車床工業(yè)機(jī)器人 數(shù)控機(jī)械手臂應(yīng)用解析:
一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人控制兩臺(tái)數(shù)控車床上下料應(yīng)用,由六軸機(jī)器人完成工件的取料和收料,車床加工,通過來料的統(tǒng)一性工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)碼垛工藝運(yùn)行單個(gè)工件的抓取,放入機(jī)床夾頭,在放料前先將工件取料(兩個(gè)夾爪安裝在工業(yè)機(jī)器人末端)一取一放;
使用設(shè)備:車床兩臺(tái),上下料車床機(jī)械手臂一臺(tái),機(jī)器人底座,夾具雙頭類一套,排料平臺(tái)一套包含定位。
數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例展示:
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